滑輪的動態(tài)磨損不僅指滑輪在導(dǎo)軌上做勻速運動條件下的磨損，而更重要的是指自動平移門短距離往返加速運動中滑輪的磨損。

一般而言，滑輪在低勻速運動過程中，磨損極小，因為滾動磨擦系數(shù)比滑動磨擦系數(shù)小得多。但是自動平移門的運行特點是，在很短的時間里，從靜止狀態(tài)加速至每秒0.4-0.7M，然后再減速直到門停止在最終位置。由于門體運行是由固定在門機上的驅(qū)動電機通過傳動齒輪帶動皮帶來實現(xiàn)的，其情景非常類似于汽車的急速起動和剎車，前面或后面的滑輪會有很大的向下的壓力，因此加大了磨擦力。如果導(dǎo)軌上有積塵，滑輪的磨損就會更大。

另外，因為自動平移門的行程是固定的，所以對滑輪的磨損部位也相對固定，長期未更換的滑輪會被磨損成三角弧形。門體在運行中形成上下跳動，產(chǎn)生很大噪音。這種情況如果繼續(xù)下去，鋁合金導(dǎo)軌就會成為波浪狀，開關(guān)門速度降低，電器部件負荷增大，直至門機徹底報廢。普通自動平移門如果安裝和維護不當，這個報廢過程可能在一年內(nèi)就完成。鋁合金導(dǎo)軌的精度和強度較低。加上使用頻率高．會使報廢過程大幅度加快。

必須找到系統(tǒng)的解決方案才能徹底避免這一問題。首先必須提高鋁合金型材的質(zhì)量，即保證導(dǎo)軌的強度．耐磨性和平直度：然后要選擇自潤滑性好的滑輪材質(zhì)，因為導(dǎo)軌上下不能加潤滑劑，潤滑會加速灰塵的積累。松下自動平移門的滑輪都采用特殊的尼龍滑輪，強度高、耐磨性好、自潤滑性好，同時還能有一定的減震效果。然而，如何通過滑輪組合的結(jié)構(gòu)設(shè)計從動態(tài)過程的角度提出根本性的解決方案是問題的關(guān)鍵。市場上最簡單的滑輪組合是單滑輪結(jié)構(gòu)，即一個滑輪連接一個門體吊掛件，一個門體由兩個滑輪來懸掛和驅(qū)動，這種最原始當然也是最經(jīng)濟的設(shè)計，完全不能解決滑輪和軌道的磨損問題；由兩個滑輪連接一個門體吊掛件，使-個門體由四個滑輪來懸掛和驅(qū)動，分散了磨擦力，提高了門體的穩(wěn)定性，可以說提高了自動門的一倍使用壽命。