滑輪是由可繞中心軸轉(zhuǎn)動有溝槽的圓盤和跨過圓盤的柔索（繩、膠帶、鋼索、鏈條等）所組成的可以繞著中心軸轉(zhuǎn)動的簡單機械。

在我國，約完成于周安王14年癸巳（公元前388年）墨翟（人稱墨子）和他的弟子們寫的著作《墨經(jīng)》中就有關(guān)于滑輪的記載。中心軸固定不動的滑輪叫定滑輪，是變形的等臂杠桿，不省力但可以改變力的方向。中心軸跟重物一起移動的滑輪叫動滑輪，是變形的不等臂杠桿，能省一半力，但不改變力的方向。實際中常把一定數(shù)量的動滑輪和定滑輪組合成各種形式的滑輪組?；喗M既省力又能改變力的方向。

工廠中常用的差動滑輪（俗稱手拉葫蘆）也是一種滑輪組?；喗M在起重機、卷揚機、升降機等機械中得到廣泛應用。